viam

Subpackages

• viam.app
  • viam.app.app_client
  • viam.app.billing_client
  • viam.app.data_client
  • viam.app.ml_training_client
  • viam.app.provisioning_client
  • viam.app.viam_client
• viam.components
  • viam.components.arm
    • viam.components.arm.arm
    • viam.components.arm.client
    • viam.components.arm.service
  • viam.components.audio_input
    • viam.components.audio_input.audio_input
    • viam.components.audio_input.client
    • viam.components.audio_input.service
  • viam.components.base
    • viam.components.base.base
    • viam.components.base.client
    • viam.components.base.service
  • viam.components.board
    • viam.components.board.board
    • viam.components.board.client
    • viam.components.board.service
  • viam.components.camera
    • viam.components.camera.camera
    • viam.components.camera.client
    • viam.components.camera.service
  • viam.components.encoder
    • viam.components.encoder.client
    • viam.components.encoder.encoder
    • viam.components.encoder.service
  • viam.components.gantry
    • viam.components.gantry.client
    • viam.components.gantry.gantry
    • viam.components.gantry.service
  • viam.components.generic
    • viam.components.generic.client
    • viam.components.generic.generic
    • viam.components.generic.service
  • viam.components.gripper
    • viam.components.gripper.client
    • viam.components.gripper.gripper
    • viam.components.gripper.service
  • viam.components.input
    • viam.components.input.client
    • viam.components.input.input
    • viam.components.input.service
  • viam.components.motor
    • viam.components.motor.client
    • viam.components.motor.motor
    • viam.components.motor.service
  • viam.components.movement_sensor
    • viam.components.movement_sensor.client
    • viam.components.movement_sensor.movement_sensor
    • viam.components.movement_sensor.service
  • viam.components.pose_tracker
    • viam.components.pose_tracker.client
    • viam.components.pose_tracker.pose_tracker
    • viam.components.pose_tracker.service
  • viam.components.power_sensor
    • viam.components.power_sensor.client
    • viam.components.power_sensor.power_sensor
    • viam.components.power_sensor.service
  • viam.components.sensor
    • viam.components.sensor.client
    • viam.components.sensor.sensor
    • viam.components.sensor.service
  • viam.components.servo
    • viam.components.servo.client
    • viam.components.servo.service
    • viam.components.servo.servo
  • viam.components.component_base
• viam.gen
  • viam.gen.app
    • viam.gen.app.agent
    • viam.gen.app.cloudslam
    • viam.gen.app.data
    • viam.gen.app.dataset
    • viam.gen.app.datasync
    • viam.gen.app.mltraining
    • viam.gen.app.packages
    • viam.gen.app.v1
  • viam.gen.common
    • viam.gen.common.v1
  • viam.gen.component
    • viam.gen.component.arm
    • viam.gen.component.audioinput
    • viam.gen.component.base
    • viam.gen.component.board
    • viam.gen.component.camera
    • viam.gen.component.encoder
    • viam.gen.component.gantry
    • viam.gen.component.generic
    • viam.gen.component.gripper
    • viam.gen.component.inputcontroller
    • viam.gen.component.motor
    • viam.gen.component.movementsensor
    • viam.gen.component.posetracker
    • viam.gen.component.powersensor
    • viam.gen.component.sensor
    • viam.gen.component.servo
    • viam.gen.component.testecho
  • viam.gen.module
    • viam.gen.module.v1
  • viam.gen.provisioning
    • viam.gen.provisioning.v1
  • viam.gen.robot
    • viam.gen.robot.v1
  • viam.gen.service
    • viam.gen.service.datamanager
    • viam.gen.service.generic
    • viam.gen.service.mlmodel
    • viam.gen.service.motion
    • viam.gen.service.navigation
    • viam.gen.service.sensors
    • viam.gen.service.shell
    • viam.gen.service.slam
    • viam.gen.service.vision
  • viam.gen.stream
    • viam.gen.stream.v1
  • viam.gen.tagger
    • viam.gen.tagger.v1
• viam.media
  • viam.media.audio
  • viam.media.viam_rgba_plugin
  • viam.media.video
• viam.module
  • viam.module.module
  • viam.module.service
  • viam.module.types
• viam.proto
  • viam.proto.app
    • viam.proto.app.agent
    • viam.proto.app.cloudslam
    • viam.proto.app.data
    • viam.proto.app.dataset
    • viam.proto.app.datasync
    • viam.proto.app.mltraining
    • viam.proto.app.packages
    • viam.proto.app.billing
    • viam.proto.app.end_user
    • viam.proto.app.robot
  • viam.proto.common
  • viam.proto.component
    • viam.proto.component.arm
    • viam.proto.component.audioinput
    • viam.proto.component.base
    • viam.proto.component.board
    • viam.proto.component.camera
    • viam.proto.component.encoder
    • viam.proto.component.gantry
    • viam.proto.component.generic
    • viam.proto.component.gripper
    • viam.proto.component.inputcontroller
    • viam.proto.component.motor
    • viam.proto.component.movementsensor
    • viam.proto.component.posetracker
    • viam.proto.component.powersensor
    • viam.proto.component.sensor
    • viam.proto.component.servo
    • viam.proto.component.testecho
  • viam.proto.module
  • viam.proto.provisioning
  • viam.proto.robot
  • viam.proto.rpc
    • viam.proto.rpc.examples
    • viam.proto.rpc.webrtc
    • viam.proto.rpc.auth
  • viam.proto.service
    • viam.proto.service.datamanager
    • viam.proto.service.generic
    • viam.proto.service.mlmodel
    • viam.proto.service.motion
    • viam.proto.service.navigation
    • viam.proto.service.sensors
    • viam.proto.service.shell
    • viam.proto.service.slam
    • viam.proto.service.vision
  • viam.proto.stream
  • viam.proto.tagger
• viam.resource
  • viam.resource.base
  • viam.resource.manager
  • viam.resource.registry
  • viam.resource.rpc_client_base
  • viam.resource.rpc_service_base
  • viam.resource.types
• viam.robot
  • viam.robot.client
  • viam.robot.service
• viam.rpc
  • viam.rpc.dial
  • viam.rpc.server
  • viam.rpc.signaling
  • viam.rpc.types
• viam.services
  • viam.services.generic
    • viam.services.generic.client
    • viam.services.generic.generic
    • viam.services.generic.service
  • viam.services.mlmodel
    • viam.services.mlmodel.client
    • viam.services.mlmodel.mlmodel
    • viam.services.mlmodel.service
    • viam.services.mlmodel.utils
  • viam.services.motion
    • viam.services.motion.client
  • viam.services.navigation
    • viam.services.navigation.client
    • viam.services.navigation.navigation
    • viam.services.navigation.service
  • viam.services.sensors
    • viam.services.sensors.client
  • viam.services.slam
    • viam.services.slam.client
    • viam.services.slam.service
    • viam.services.slam.slam
  • viam.services.vision
    • viam.services.vision.client
    • viam.services.vision.service
    • viam.services.vision.vision
  • viam.services.service_base
  • viam.services.service_client_base

Submodules

• viam.errors
• viam.logging
• viam.operations
• viam.sessions_client
• viam.streams
• viam.utils

Package Contents

viam.__version__